全書分三篇，共29章。第一篇基礎篇，介紹Matlab仿真基礎知識及部分工具箱，包括1～7章：第1章概述Matlab應用領域及編程基礎；第2章介紹Matlab界面編程基礎及Matlab二維圖形和三維圖形功能；第3章講解Matlab圖形句柄的相關函數，并給出相關實例；第4章介紹GUI工具箱及其應用實例；第5章系統介紹Simulink仿真的通用模塊、建模方法及擴展模塊；第6章介紹Stateflow工具箱及其應用實例；第7章介紹其他相關工具箱與軟件，涉及Simulink 3D模塊及其報告生成器工具箱，并給出實例。第二篇應用篇，是本書的重點，包括8～25章共18章，以典型的實際應用為背景，把經典建模方法及現代建模仿真方法與實際應用相結合，從分析建模到結果分析給出了詳細步驟，并給出上機實習，包括電力系統、動力系統、石化系統、冶金系統、制冷系統、汽車系統、能源系統、交通系統、管理系統、安全系統、機械系統、環保系統、風電系統、化工系統、物流系統、金融系統和經濟系統等領域的典型案例。第三篇提高篇，包括26～29章：第26章介紹一般函數編寫和工具箱編寫，并給出應用實例；第27章介紹常用函數及其相關實例；第28章介紹實時仿真環境及實例；第29章詳細介紹了一般函數錯誤信息、調試錯誤信息及Simulink仿真錯誤信息。
　　本書可作為在校高年級本科生和研究生的學習用書，也可以作為廣大科研人員、教授學者、工程技術人員的參考用書。