針對(duì)我國(guó)污水管道內(nèi)部結(jié)構(gòu)與環(huán)境研制的一種復(fù)合驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的管道機(jī)器人，本書提出管道機(jī)器人的總體設(shè)計(jì)方案，完成管道機(jī)器人的樣機(jī)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)、控制和檢測(cè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)及優(yōu)化分析。 本書既有理論研究，又有工程實(shí)踐，圖文并茂，體例完整，具有較強(qiáng)的系統(tǒng)性、實(shí)用性和可操作性，既可以作為高校工科相關(guān)的自動(dòng)化控制、機(jī)械工程、計(jì)算機(jī)軟件設(shè)計(jì)、嵌入式系統(tǒng)等專業(yè)研究生學(xué)習(xí)、科研的參考教材，也可供工程建設(shè)領(lǐng)域項(xiàng)目開發(fā)人員參考閱讀。
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