本書主要介紹水下仿生機器人的研究、開發與設計。既有包括仿生學、機械工程學、結構力學、材料學、控制理論與控制工程學、電子信息科學、計算機科學、人工智能等交叉學科的理論研究，也有各學科工程實踐上的設計開發與實驗。作為一個綜合系統，各種學科相互交叉融合，共同推進了仿生機器魚理論的探索及樣機的研制，并最終以仿生機器“金龍魚”的成功下水實驗為結尾。在仿生魚領域達到了國際領先水平。本書從仿生學基本概念和理論入手，結合機械工程專業技術進行結構設計并結合結構力學進行設計優化和定型，最終由先進的3D打印技術打印成型。在自動化以及智能控制方面，通過軟硬件系統的設計與運動控制算法的優化進行機電一體化智能控制設計。最終實現仿生機器魚的自主水下巡游、自主無線充電、與岸基終端設備無線通信、搭載水下科學實驗儀器進行科學數據采集和回傳等功能。