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作者/譯者: Pablo González de Santos(西),Elena Garcia (西), Joaquin Estremera (西) 譯 王宇 徐震宇 譯
出版時間: 2018年04月第1版 2018年04月第1次印刷
出版社: 中國水利水電出版社
書號: ISBN 978-7-5170-6388-9
定價 ¥68.00
| 書 號 | ISBN 978-7-5170-6388-9 | 計算機號 | TPX63881 |
|---|---|---|---|
| 書 名 | 四足運動——四足機器人控制技術 | ||
| 作 譯 者 | Pablo González de Santos(西),Elena Garcia (西), Joaquin Estremera (西) 譯 王宇 徐震宇 譯 | ||
| 開 本 | 畸16 平裝 | 字 數 | 284 千字 |
| 印 張 | 14.5 | 頁 數 | 232 頁 |
| 出版時間 | 2018年04月第1版 2018年04月第1次印刷 | ||
| 出 版 社 | 中國水利水電出版社 | ||
| 定 價 | 68.00 元 | 網上售價 | 61.20 元 |
| 分 類 號 | TP24 | ||
| 主 題 詞 | 機器人控制 | ||
本書的主要內容有:步行機械的發展歷程及其潛在價值、步行機械的步態理論、不規則地形的步態選擇、步行機械的足力控制理論、腿部機構的形式和設計方法、足部設計方法、腿部驅動裝置形式以及整機控制和信息系統設計。

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