隨著社會(huì)與經(jīng)濟(jì)的迅猛發(fā)展，水輪發(fā)電機(jī)組正朝著大型化、高速化和大功率方向發(fā)展，集成化程度越來越高。隨著水電在電力能源結(jié)構(gòu)中比例不斷增加，其對(duì)電網(wǎng)穩(wěn)定運(yùn)行所帶來的影響也逐漸加大。在水力、機(jī)械和電磁等外界因素的相互影響下，機(jī)組振動(dòng)問題日益突出，由此引發(fā)的非線性動(dòng)力學(xué)現(xiàn)象廣受工程界和學(xué)術(shù)界關(guān)注，已成為水電行業(yè)的熱點(diǎn)研究之一。本書以水輪發(fā)電機(jī)組軸系為研究對(duì)象，考慮到振動(dòng)問題在機(jī)組運(yùn)行過程中的普遍性，對(duì)轉(zhuǎn)子-軸承系統(tǒng)在不平衡磁拉力作用下的動(dòng)力特性、電磁力與密封力聯(lián)合作用下系統(tǒng)的非線性動(dòng)力學(xué)行為、水輪機(jī)轉(zhuǎn)輪-密封系統(tǒng)的穩(wěn)定性和由不平衡磁拉力（Unbalanced Magnetic Pull，UMP）引起的機(jī)組定、轉(zhuǎn)子碰摩動(dòng)力學(xué)特性等進(jìn)行了系統(tǒng)的分析。