ARM? DS-5?是ARM官方推出的軟件調試集成開發環境。本書詳細介紹了DS-5的使用和結合硬件DSTREAM完成嵌入式系統調試的方法，從最基本的安裝和使用到調試和跟蹤功能，再到更高級的CoreSight系統設計和芯片啟動。文章內容由淺入深，理論結合ARM開發板實例，很好地闡述了DS-5的功能和使用。
本書主要由ARM內部員工編寫，融入了客戶現場支持時常見的問題和解決方案，并且提供了基于ARM開發板的實戰實例，一步步地引導開發者，幫助開發者發現和解決問題。
　　本書適用于所有的ARM開發者，即使是以前從未接觸過DS-5的開發者也能快速地掌握它的使用方法，對于已經有DS-5使用經驗的開發者，相信他們在本書中可以獲取到更多、更高級的使用技巧，并且能夠提高實際操作和解決問題的能力。