本書是按照教育部關于工科理論力學的教學基本要求而編寫的教材，是高等學校精品規劃教材之一。本書分為三篇：靜力學、運動學和動力學。靜力學部分主要講述物體受力分析的方法和力系的簡化與平衡；運動學部分主要從幾何的觀點論述質點和剛體的運動規律；動力學部分討論物體的運動及其受力的關系。
　　本書適合高等院校工程類專業師生使用；也可作為相關專業的電大、夜大和函授的自學教材，并可供其他專業學生和技術人員參考。