本書系統的介紹了自動控制理論的基本內容，著重于基本概念、基本理論和基本分析方法。全書共分九章，其內容包括自動控制概論、控制系統的數學模型、控制系統的時域分析、根軌跡法、頻率特性法、控制系統的綜合與校正、非線性控制系統、線性離散系統、MATLAB語言與自動控制系統設計。
　　本書可以作為普通高等院校“自動控制理論”的主要教材和教學參考書，適用于自動化、電氣工程及其自動化、機械工程、計算機科學與技術、電子信息工程、通信工程等專業，還可供從事控制工程的科技人員自學與參考。