本書系統的介紹了自動控制原理的基本內容。著重于基本概念、基本理論和基本分析方法。全書共分九章，其內容包括自動控制概論、控制系統的數學模型、控制系統的時域分析、根軌跡法、頻率特性法、控制系統的綜合與校正、非線性控制系統、線性離散系統、MATLAB語言與自動控制系統設計。本書敘述深入淺出，內容詳實。
　　本書可以作為高等院校“自動控制原理” 的教材，適用于自動化、電氣工程及自動化、電子信息工程、計算機科學與技術、通信工程以及機械工程等專業，還可供從事控制工程的科技人員自學與參考。