本書共分13章，內容包括TMS320C240 DSP數字信號處理器的結構、硬件介紹，CodeComposer操作，輸出入控制與實習，中斷原理與外部中斷實習，計時器和看門狗計時控制與實習，比較器與PWM控制與實習，捕捉器和轉軸編碼器原理與實習，模擬/數字轉換器控制與實習，串行端口接口控制與實習，閃存程序化，應用電路實習及PID馬達伺服控制。書后的三個附錄簡要介紹了DSP程序語言操作、PRO-OPEN DSP 320F24X(LH-069)控制器電路、C語言程序設計。
　　本書講解詳細、范例豐富，適用于初中級學者。