本書系統地介紹固體力學問題的變分原理的推證及其在數值計算中的應用。本著循序漸進的原則闡述了有關變分學和彈塑性力學的基本知識，并從經典的自然變分原理入手推出了廣義變分原理和各種形式的修正變分原理。書中在論述小位移彈塑性靜力問題中的變分原理和有限元模型的基礎上也扼要地介紹了有限位移、穩定、動力以及熱應力等有關變分原理的問題。書稿選材反映了當前國內外的研究水平和作者的研究成果。本書可作為工科固體力學專業研究生和工程力學專業高年級本科生的教材，也可供從事固體力學研究和應用的科技工作人員參考。