隨著人工智能技術和計算機技術的發展，測繪遙感領域的智能化、自動化趨勢愈發積極，繼無人機遙感系統后，無人船遙感系統逐漸受到業內人士的關注。作為未來水上測繪的核心，無人船遙感系統發揮著重要的作用。無人船憑借靈敏性強、隱蔽性高、運行速度快、方便快捷等優點被廣泛的應用于軍事和民用領域。本書以上海浦東新區某湖為研究區，通過對側掃聲吶圖像進行預處理，基于BM3D濾波方法對圖像進行去噪，根據側掃聲吶圖像特征，構建了計算機視覺輔助的定量檢測方法，為今后聲吶圖像的人工判讀和自動識別提供定量標準。在此基礎上進行基于陰影恢復的水下地形的三維重構，利用陰影部分提取目標物高度信息，生成三維側掃聲吶圖像。對無人船圖像的水下目標檢測與地形三維重構能夠有效地解決人工勘測等傳統方法存在的諸多問題。實現對水庫、湖泊、河流的清淤、水質檢測、水底勘察等功能。