本書共分為八章，分別介紹了中國民航局飛行標準司對無人機、作業(yè)人員、空中交通的規(guī)程制度要求，依據國網《架空輸電線路無人機作業(yè)空域申請和使用管理辦法（試行）》，介紹空域申請流程和使用要求，依據各專業(yè)《電力安全工作規(guī)程》介紹巡檢作業(yè)的安全措施、技術措施等要求；在無人機巡檢與管控系統概述方面，介紹了無人機平臺、動力系統、飛控系統、地面站系統、鏈路系統、任務載荷系統，詳細闡述了各子系統的工作原理；在無人機操作技術方面，介紹了旋翼無人機、固定翼無人機的起降操縱、飛行控制、任務設備（載荷）控制、數據鏈路管理等飛行技術和拍攝技術；在無人機巡檢與管控系統使用及維護保養(yǎng)方面，介紹了無人機設備臺賬建立與維護、多旋翼無人機和固定翼無人機巡檢系統的使用與維護保養(yǎng)、任務設備使用與維護保養(yǎng)、無人機巡檢系統調試以及保障設備的使用。在輸變配設備及運行要求方面，依據電力行業(yè)標準和上級管理要求的運行標準等內容，介紹了輸電、變電、配電設備基礎知識；在無人機巡檢作業(yè)方面，系統介紹了無人機巡檢任務制定，輸變配無人機精細化巡檢以及通道巡檢的作業(yè)方法，故障巡檢以及應急處置的過程中的步驟和要求；在無人機特種設備應用方面，介紹了噴火、拋投、驗電、憎水試驗、應急照明、移動巡檢作業(yè)車、固定機場等特種設備應用，通過設備介紹、應用案例、應用效果等方面進行闡述；在無人機巡檢作業(yè)數據處理和缺陷分析方面，介紹了輸變配電網設備常見缺陷和隱患，分類分級，巡檢數據處理和報告編寫的步驟、要求。