我國大部分地區(qū)的電力線路巡檢仍舊以人工巡檢為主，此類巡檢方式不僅效率低下，對巡檢人員安全構(gòu)成嚴(yán)重威脅。近年，無人機技術(shù)日趨成熟，人工智能技術(shù)不斷發(fā)展，電力行業(yè)已經(jīng)開始使用無人機大面積巡查電力線路，無人機已成為巡檢人員高效安全完成巡檢作業(yè)的最佳工具。但在實際輸電線路無人機巡檢應(yīng)用中，需要大量飛手操控?zé)o人機到達(dá)作業(yè)現(xiàn)場手動操控?zé)o人機執(zhí)行巡檢任務(wù)，而飛手操控水平直接決定巡檢質(zhì)量是否達(dá)標(biāo)，作業(yè)效率、作業(yè)質(zhì)量、作業(yè)頻次難以滿足電網(wǎng)在物聯(lián)網(wǎng)建設(shè)需求。本書正是解決這個問題，理論聯(lián)系實際，并結(jié)合很多巡檢實例。