無人駕駛是通過智能化駕駛系統，部分或完全的代替人類駕駛員的汽車行駛控制技術。在機器學習、大數據和人工智能技術大規模崛起之前，無人駕駛系統解決方案基本依賴于傳統的優化技術。近年來，隨著計算機視覺、自然語言處理以及智能決策等理論技術的快速發展，無人駕駛已經成為人工智能最具前景的應用領域之一。本書共分八章。第一章概述，主要論述人工智能的定義及發展史、人工智能關鍵共性技術發展現狀及趨勢、人工智能時代給我們帶來的影響、人工智能與汽車產業轉型及融合以及無人駕駛汽車的產生與發展等內容。第二章人工智能的技術基礎，主要包括知識表示、概念表示、專家系統、搜索技術、機器學習、人工神經網絡及其他相關技術。第三章人腦認知與優化計算，主要包括腦科學與腦神經、視覺和聽覺感知、記憶與思維認知、優化與智能優化算法、凸優化、梯度下降與隨機梯度等內容。第四章 自然語言處理，主要包括自然語言的理解與生成、文本解析、語言處理、文本向量化表示、語言模型與預測等。第五章 智能圖像處理，主要包括模式識別與圖像識別、機器視覺與圖像處理、智能圖像處理技術、基于深度神經網絡的圖像處理等。第六章路徑規劃與路徑跟蹤，主要包括視覺定位技術、環境地圖表示方法、路徑搜索算法、車輛運動學與路徑跟蹤算法、速差轉向車輛運動分析與跟蹤控制。第七章環境感知與定位導航，主要包括車載視覺傳感器與傳感器標定、交通信號燈和交通標志的檢測、道路檢測與環境檢測、全球衛星導航定位與GPS/DR組合定位、同時定位與地圖創建、視覺定位技術等內容。第八章 無人駕駛應用場景及實例分析，主要論述無人駕駛應用場景及無人駕駛應用實例，如Apollo、Uber、Waymo、Autopilot等系統。