本書闡述了機械振動分析基礎、機械系統響應的數值計算方法、工程實踐中典型機械系統的動力學分析方法。在學習中，學生將對理論力學、材料力學、機械原理、機械設計有更深的理解，也了解部分數值分析方法，對MATLAB、ADAMS、ANSYS等軟件的應用產生濃厚的興趣。本書可作為高等工科院校機械類專業本科生的教材，也可供從事機械設計和研究的技術人員參考。