本書從機(jī)電一體化技術(shù)導(dǎo)論出發(fā)，系統(tǒng)敘述了機(jī)電一體化的系統(tǒng)組成；結(jié)合機(jī)電一體化對(duì)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)精度的需求，分別介紹了精密傳動(dòng)技術(shù)和運(yùn)動(dòng)執(zhí)行裝置的種類；考慮專業(yè)特點(diǎn)，簡(jiǎn)單介紹了機(jī)電一體化控制技術(shù)基礎(chǔ)；并全面分析了機(jī)電一體化感知與檢測(cè)技術(shù)；結(jié)合伺服元件具體說明了機(jī)電一體化伺服控制技術(shù)；同時(shí)，根據(jù)機(jī)電技術(shù)的發(fā)展?fàn)顩r介紹了典型的工業(yè)機(jī)器人；最后，系統(tǒng)介紹了機(jī)電一體化技術(shù)總體設(shè)計(jì)準(zhǔn)則和應(yīng)用實(shí)例。
　　全書為便于讀者學(xué)習(xí)，每章開頭都有目標(biāo)與解惑引入主題知識(shí)點(diǎn)，并配有相關(guān)設(shè)備工業(yè)機(jī)器臂的質(zhì)疑圖片，而每章結(jié)束部分均有對(duì)本章知識(shí)點(diǎn)的小結(jié)與拓展，并附有思考與習(xí)題。
　　本書可作為高等院校“機(jī)械制造及其自動(dòng)化”“機(jī)械設(shè)計(jì)及理論”“機(jī)械電子工程”和“電氣工程及自動(dòng)化”等專業(yè)“機(jī)電一體化技術(shù)”課程的本科生與研究生教材, 也可適合從事機(jī)電傳動(dòng)及其自動(dòng)控制領(lǐng)域的工程技術(shù)人員閱讀與參考。