本書以機電系統中運動的傳動和控制為兩條主線，分別敘述了機電傳動系統動力學基礎及其過渡過程與穩定運行要求；結合實際操作介紹了電機常用控制元件與基本電路；說明了直流電動機、交流電動機和常用控制電動機的工作原理及其結構特點，重點分析了直流電動機和三相異步電動機的機械特性以及它們起動、制動和調速的原理和相關知識；最后簡要介紹了機電傳動系統PLC變頻控制基礎等相關知識和典型設備電氣控制線路的解讀方法。為便于讀者學習，每章開頭都有目標與解惑引入主題知識點，并配有相關設備數控機床的質疑圖片，而每章結束部分均有對本章知識點的小結與拓展，并附有思考與習題。
　　本書可作為高等院校“機械制造及其自動化”“機械設計及理論”“機械電子工程”和“電氣工程及自動化”等專業“機電傳動控制”課程的本科生與研究生教材, 也可適合從事機電傳動及其自動控制領域的工程技術人員閱讀與參考。