本書從應用的角度出發，系統地介紹了西門子PLC硬件組成、工作原理和性能指標，詳細介紹了其指令系統及應用、PLC程序設計的方法與技巧、PLC控制系統設計應注意的問題。為了適應新的發展需要，本書還介紹了PLC在各類機床控制系統、工程機械以及工業生產環節中的應用。本書編寫時力求由淺入深、通俗易懂、理論聯系實際、注重應用，適用于高等學校本科機械設計制造及其自動化、自動化、電氣工程、電子信息、機電一體化及相關專業的教學，也可作為工業自動化技術人員的培訓教材和自學參考書。