本書是機械類專業的一門專業必修課程,按照應用技術教育的特點,改革了教材體系,精選和更新了教學內容,采用新標準、增加了新技術、新工藝,適當拓寬了知識面,既保證必要的基本知識、基本理論,又注重職業技能和能力培養,具有科學性、先進性和實用性。全書以項目驅動,任務導向為主線,講述了機構結構分析、平面四桿機構的運動與設計、分析機械運動與平衡、工業機器人介紹等四個模塊中的十三個項目,共計三十三個任務。本書可作為高等院校機械類、機電綜合類等專業的專業教材,也可供相關工程技術人員參考。