本書在作者近幾年來對無人駕駛技術的研究基礎上，結合國內外的研究進展撰寫而成。本書從工程應用角度出發，以無人駕駛導航控制為研究主線，探討了無人駕駛導航技術的研究背景、無人駕駛導航控制的機械結構、無人駕駛導航控制的通用電路、無人駕駛導航技術的微控制器、無人駕駛導航控制的電機和驅動電路、無人駕駛導航控制的傳感器及接口技術、無人駕駛導航控制系統的控制算法等。
　　本書對當前無人駕駛導航的前沿和熱點問題進行了分析，論述嚴謹，條理清晰，內容豐富新穎，是一本值得學習研究的著作。