Adams是用于機械產品虛擬樣機開發設計的專業工具，也是一款經典的多體系統動力學仿真軟件。
　　本書以Adams 2016版本為基礎，從剛體建模到柔體建模、約束添加，如包括各種常用鉸接、驅動、力元、接觸與摩擦等，對不同仿真控制方式、不同分析計算類型及相關求解器都做了相關說明，同時對傳感器的應用，用戶自定義界面和宏操作，參數化設計，試驗設計和優化計算進行了講解。另外，對一些專門應用模塊工具進行了介紹，如齒輪模塊、履帶模塊、控制模塊、振動仿真分析模塊和機械工具包模塊，尤其是控制模塊可以和其他軟件如MATLAB和Easy5進行控制和液壓的聯合仿真，實現真正意義上的機電液一體化仿真。在新增的非線性柔性體分析方法中，機械工具包通過建模向導可實現齒輪、軸承、皮帶、鏈條、繩索、電機和凸輪的快速建模。本書所附光盤中包括書中實例的模型文件及Adams學生版軟件。
　　本書可以作為汽車、航空航天、軍工、造船和制造等行業工程技術人員應用Adams軟件進行仿真分析的基礎教程，也可作為理工科院校相關專業的教師、學生學習Adams的參考書。