本教材內容涵蓋了原理論力學的靜力學、材料力學的主要內容，共分為11章，包括緒論、工程力學基礎、平面力系的簡化·平衡方程、簡單空間力系及平面圖形的幾乎性質、桿件的內力分析，軸向拉伸和壓縮的強度計算，扭轉的強度和剛度計算，梁的強度和剛度計算，二向應力狀態下的強度條件——強度理論，桿件在組合變形下的強度計算，壓桿的穩定計算，內容相互協調，減少不必要的重復。書中概括介紹力學基本原理，重點介紹工程力學基本概念及基本計算方法。每章都配有本章學習目標、一定數量的思考題和習題，以助于學生學習掌握有關知識。帶*號部分為不同專業選修內容。
　　本教材可作為本科院校、成人高校、繼續教育學院和民辦高校工程造價、工程管理、給排水科學工程、測繪工程、水文水資源等本科專業的教材，以及自學輔導用書，也可作為有關工程技術人員的參考用書。