本書對仿生服務機器人與醫療康復機器人的基礎理論和實踐應用進行了研究，主要內容包括服務機器人的基本簡介、服務機器人的仿生設計、醫療康復機器人的基本簡介、醫療康復機器人的信息采集、醫療康復機器人的仿生設計、醫療康復機器人的快速制造等。本書結構合理，條理清晰，內容豐富新穎，是一本值得學習研究的著作，可供相關人員參考使用。