本書是參照教育部高等學校教材指導委員會非力學類專業力學基礎課程教學指導分委員會提出的理論力學課程教學基本要求進行編寫的。本書包括三篇：靜力學、運動學、動力學。其中靜力學包括：靜力學基礎、平面力系、空間力系、摩擦。運動學包括：點的運動學、剛體的基本運動、點的合成運動、剛體的平面運行。動力學包括：質點動力學基本方程、動量定理、動量矩定理、動能定理、達朗伯原理、虛位移原理、機械振動的基礎等。
　　本書適合農業水利工程、水利水電工程、土木工程、給水排水工程、環境工程、森林工程、機械工程、交通運輸工程以及相關院校專業的師生使用，也可供工程技術人員參考。