色鉛筆繪畫起源于鉛筆畫。鉛筆繪畫通過灰度的深淺來展現物體的明暗，物體顏色的深淺也通過不同灰度來進行表現。描繪出的單色調作品可以很漂亮，然而，由于鉛筆畫出的黑色其實只是灰色，永遠無法達到漆黑的程度，“如果鉛筆畫也能表現出顏色該多好。”因此很多人都提出這種希望，但是從客觀材料的角度來講，這也是普通鉛筆不可能做到的事情。為了解決大家的這種煩惱，色鉛筆繪畫誕生了。本書中，會首先拋開“色彩”，從白色的物體開始考慮。觀察白色物體的陰影，練習對明暗關系的表現，之后再開始學習彩色物體的描繪方法。既能表現“色彩”，也能表現“明暗”，這才是色鉛筆繪畫。