本書針對多變量時滯系統，在已有的頻域解耦技術基礎上，對解耦控制系統進行了更為深入的研究。本書分八章，前五章以理論為主，針對雙輸入雙輸出系統（TITO），根據耦合矩陣的思想，提出一種更為簡單的動態解耦矩陣設計方法，解析設計PID解耦控制器；針對多輸入多輸出系統（MIMO），對逆解耦控制方案進行了深入研究和改進，分析討論了前向通道選取對逆解耦矩陣實現性的影響，給出了逆解耦矩陣可實現的必要條件，提出一種逆解耦補償矩陣規范設計準則，并對逆解耦矩陣的穩定性進行分析，給出完整的設計方案。后三章針對高維多輸入多輸出系統，設計逆解耦控制方案。將逆解耦控制方案應用于幾個典型控制對象上，與目前多變量控制的各種典型方案進行比較，展示和驗證了逆解耦方案在高維多變量控制上的優越性。　　　
　　本書內容完整、結構系統、語言準確簡練、圖文并茂，兼具科學性、實用性等特點，希望為解耦控制系統的理論發展和生產實踐應用提供幫助。