本書根據教育部對高等工科院校機械設計基礎課的最新教學要求，結合多年來的教學實踐及我國機械工業發展的需要而編寫。包括：緒論，機械及機械零件設計概要，平面機構的自由度，機械中的摩擦及機械效率，平面連桿機構，凸輪機構，齒輪機構及傳動，蝸桿機構及傳動，輪系，間歇運動機構，機械速度波動的調節及機械平衡，軸轂聯接，螺紋聯接及螺旋傳動，帶傳動，鏈傳動，軸，軸承，聯軸器、離合器和制動器，彈簧等。