本書是與高等教育出版社出版，西北工業(yè)大學機械原理及機械零件教研室編著，孫桓、陳作模、葛文杰主編的《機械原理（第八版）》一書配套的同步輔導及習題全解輔導書。
　　《機械原理（第八版）》共有14章，分別介紹緒論、機構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析、平面機構(gòu)的運動分析、平面機構(gòu)的力分析、機械的效率和自鎖、機械的平衡、機械的運轉(zhuǎn)及其速度波動的調(diào)節(jié)、連桿機構(gòu)及其設(shè)計、凸輪機構(gòu)及其設(shè)計、齒輪機構(gòu)及其設(shè)計、齒輪系及其設(shè)計、其他常用機構(gòu)、機器人機構(gòu)及其設(shè)計、機械系統(tǒng)的方案設(shè)計。本書按教材內(nèi)容安排全書結(jié)構(gòu)，各章均包括學習要求、重難點提示、內(nèi)容提要、典型例題分析、思考題及練習題詳解五部分內(nèi)容。全書按教材內(nèi)容，針對各章節(jié)習題給出詳細解答，思路清晰，邏輯性強，循序漸進地幫助讀者分析并解決問題，內(nèi)容詳盡，簡明易懂。本書可作為高等院校學生學習“機械原理（第八版）”課程的輔導教材，也可作為考研人員復(fù)習備考的輔導教材，同時可供教師備課命題作為參考資料。