本書主要探討工程上廣為應用的經典控制論中信息處理和系統分析與綜合的基本方法，包括控制系統的數學模型、控制系統的時域響應分析、控制系統的頻域響應分析、控制系統的穩定性分析、控制系統的根軌跡分析、控制系統的綜合校正、線性離散控制系統、非線性控制系統、現代控制理論及系統辨識理論、MATLAB在控制工程中的應用、控制系統的計算機仿真研究等內容。在論述上深入淺出、精講多練、簡潔實用。本書可供機械設計制造及其自動化、材料成形及控制和其他非電類專業學生教師參考借鑒，也可供有關科技人員參考。