本書為普通高等教育“十二五”規劃教材之一。全書共分12章，內容包括：緒論、力學基本知識、平面力系、空間力系、軸向拉伸與壓縮、扭轉、平面彎曲、應力狀態與強度理論、組合變形、壓桿穩定、能量法和動荷載與交變應力。　　本書是為普通高等院校本科專業中少學時工程力學課程而編寫的，可作為對工程力學深度和難度要求不高，但對工程力學的基礎知識需要有一定了解的專業的教材，還可作為參加高等教育自學考試的考生和工程技術人員的參考書。