本書主要討論現(xiàn)代控制理論中最核心的內(nèi)容，包括控制理論的發(fā)展概況、狀態(tài)空間描述、線性系統(tǒng)的運(yùn)動分析、能控性與能觀測性、李亞普諾夫穩(wěn)定性、狀態(tài)反饋與觀測器、基于狀態(tài)反饋的伺服系統(tǒng)設(shè)計和二次型最優(yōu)控制。本書提供所有相關(guān)的Matlab程序及Simulink結(jié)構(gòu)圖文件。
　　本書可作為高等院校自動化和機(jī)電一體化等專業(yè)本科生與大專生，以及非自動化專業(yè)碩士研究生（包括工程碩士研究生）的教材，也可作為科技人員的培訓(xùn)與自學(xué)教材。