本書采用項目的形式，將生產線組裝與調試工作任務中涉及的新的、重點的知識逐一進行介紹。內容涉及生產線的組裝與調試、步進電機及驅動器的連接與使用、三菱PLC程序控制與接線、機械手控制、三菱FR-D700交流變頻器的使用、富士交流伺服電機使用、傳感器應用、液壓氣動控制元件的使用、總線技術、CC-LINK總線應用、MCGS組態軟件使用、三菱觸摸屏編程與使用等，還附有三菱FR-D700變頻器參數表、富士FALDIC-W系列AC伺服系統參數表。
　　本書適合高職高專電類、自動化控制類相關專業作為教材使用，同時也適用于機電一體化設備開發與調試的工作人員參考。