本教材為高等學校水利學科專業規范核心課程系列教材之一。全書共3篇18章，第1～4章為靜力學篇，包括基本概念和靜力學公理、力系的簡化、力系的平衡、靜力學應用專題（摩擦與靜定平面桁架）等內容；第5～9章為運動學篇，包括點的運動、剛體的基本運動、點的合成運動、剛體的平面運動、剛體的定點運動等內容；第10～18章為動力學篇，包括質點運動微分方程、動量定理、動量矩定理、動能定理、達朗貝爾原理、虛位移原理、拉格朗日方程、碰撞、微振動理論基礎等內容。
　　本書緊密聯系工程實際，重視力學概念的闡述，注重力學建模能力的培養，堅持理論與應用并重，突出水利、土木類專業特色。本書可作為高等學校水利、土木類專業的教材，也可作為高等學校工科其他專業的教材。