本書從計算機視感及其信號處理的基本概念與基礎理論出發，闡述基于圖像信息的識別、理解和檢測技術原理與方法。全書分為基礎篇與應用篇兩大部分，其中，基礎篇系統地介紹了智能視感的基本原理、方法、關鍵技術及其算法；應用篇則由配合主要基礎理論和方法的應用技術實例所組成。全書遵循理論知識與實用技術的緊密結合、數學方法與實用效果的相互印證等編寫原則。本書涉及的教學內容，主要包括圖像處理基礎、攝像機數學模型、視感識別算法、視感檢測原理、智能視感實用技術等。
　　本書可以作為檢測與控制、自動化、計算機、機器人及人工智能等專業的高年級本科生和研究生的教材，同時也可作為專業技術人員的參考工具書。