本書以永磁同步電機為對象，以永磁同步電機控制系統的構成、原理、控制方法、系統響應性能為主線，借助經典控制理論和現代控制理論的結合，對永磁同步電機控制系統進行比較全面的理論分析與性能研究。主要內容包括：介紹電機的兩種控制策略，并探討永磁同步電機控制系統的控制策略的選擇；確定永磁同步電機控制系統的電流控制方案；研究永磁同步電機控制系統結構與數學模型，實現控制系統的設計，并進行仿真；通過實驗和仿真研究控制系統電流環、速度環、位置環響應及提高其響應性能的措施，探討負載擾動、負載轉動慣量對系統響應的影響及其抑制方法；詳細分析永磁同步電機控制系統的啟制動過程；實施控制系統對象電機的初始定位；采用現代控制理論實施控制系統調節器的設計、基于負載觀測提高控制系統響應性能；研究基于矢量控制實驗平臺實現的永磁同步電機參數檢測方法等。
　　本書適合電氣工程專業、自動化專業及相關專業的教學與科研人員、電氣工程及其相近專業研究生、從事電氣傳動設計與運行的科技人員使用。