本書是高等學校“十一五”精品規劃教材之一。本書分為四篇共十四章，第一～第三章為靜力學篇，第四～第六章為運動學篇，第七～第十一章為動力學篇，該篇是動力學部分的基本內容；第十二～第十四章為動力學專題篇，是為多學時準備的動力學提高部分。每章后附有小結、思考題、習題，習題參考答案，便于學生自學。
　　本書可供工科院校不同專業、不同層次教學選用，也可作為相關專業的電大、夜大和函授的自學教材；并可供其他專業學生和技術人員參考。