在現代化工業企業中，眾多設備均離不開電、液、氣組成的驅動控制系統。驅動控制技術以其速度、位置、轉矩等的精確控制，在驅動機械運動中得到了廣泛的應用。
　　本書是目前驅動和控制技術方面較為全面和系統的專著。結合多年研究和實踐的經驗，從直流電動機、步進電動機到交流電動機，從電動機的基本工作原理及構造到其機械特性及靜、動態特性，從啟動、調速與制動的電氣控制電路到調速系統，從變速驅動技術到驅動電路的具體應用實例，從液壓傳動的基本知識、基本元件和基本回路到其驅動控制系統的分析和設計，從氣壓傳動的基本知識、基本元件和基本回路到其驅動控制系統的分析和設計，都進行了論述。
　　本書涵蓋了目前所使用的各種驅動控制方法，按照驅動方式的不同，內容包括：直流電動機的驅動控制技術、步進電動機驅動技術、交流驅動技術、變頻驅動技術、液壓傳動控制技術，氣壓傳動控制技術，以及針對以上技術而設計的實踐環節。
　　本書在編寫過程中，既做到理論翔實、語言通俗易懂，又注意一些最新的協議、規范及學術界、工業上的研究進展。同時還非常注重實用性，既適合作為高等院校和各類成人高校、自學考試等機械制造、機械設計、機電一體化等機械工程類專業的教材，也可供有關技術培訓及工程技術人員自學參考之用。