本書共三篇二十一章，包括緒論、第一篇靜力學、第二篇材料力學、第三篇結構力學。本書主要內容有：靜力學基礎知識、平面匯交力系、力矩與平面力偶系、平面一般力系、材料力學的基本概念、軸向拉伸與壓縮、平面圖形的幾何性質、扭轉、彎曲內力、彎曲應力、彎曲變形、組合變形、壓桿穩定、動荷應力簡介、結構的計算簡圖與平面體系的幾何組成分析、靜定結構的影響線等。各章均附有主要內容、重點、難點的介紹及思考題、習題。本書講解仔細、方便自學。
　　本書可作為高等院校、高職高專、成人高校、中職學校相關專業教材；也可供工程技術人員參考閱讀。