本書是根據高等工科院校自動控制原理課程教學大綱的基本要求，在總結了近年來教學實踐和教學改革經驗的基礎上，結合學生的反饋意見并借鑒國內外同類優秀教材編撰而成。
　　全書主要介紹經典控制理論的基本內容，包括自動控制系統的基本概念、數學模型、系統時域分析法、根軌跡分析法、頻率特性分析法、控制系統的校正、離散控制系統及現代控制理論初步。內容深入淺出，并附有大量有針對性的實例和練習，易于讀者學習和鞏固。
　　本書可作為電子信息、機電一體化類專業的本科生、專科生的“自動控制原理”課程專業教材，也可作為其他相關專業學生和從事自動控制方面工作的工程技術人員的參考書，同時也可作為高職、高專院校相關專業教材。
　　本書配有免費電子教案和習題參考答案，讀者可從中國水利水電出版社網站下載，網址：http：／／www．waterpub．com．cn／softdown／。