本書是《高等學(xué)校精品規(guī)劃教材》之一。本書共分8章。主要介紹自動控制系統(tǒng)的基本概念；線性控制系統(tǒng)在時域和復(fù)頻域中的數(shù)學(xué)模型及其動態(tài)結(jié)構(gòu)圖的建立和化簡；闡述線性控制系統(tǒng)的時域分析法、根軌跡分析法、復(fù)頻域分析法以及校正和設(shè)計的基本方法；介紹非線性控制系統(tǒng)中常見的非線性特性對系統(tǒng)性能的影響和常用的相平面、描述函數(shù)分析方法。另外針對目前工程計算和實(shí)踐應(yīng)用的需要，增加了MATLAB軟件在控制系統(tǒng)中應(yīng)用的一些初步內(nèi)容，以利于相關(guān)教學(xué)的需要。
　　本書可作為非控制類的工科或農(nóng)科高等院校相關(guān)專業(yè)基礎(chǔ)課教材，也可供從事相關(guān)專業(yè)的技術(shù)人員閱讀。