本書緊密結合MATLAB編成語言，系統地介紹了桿系結構有限元分析方法。
　　本書共分9章，第1章概括地介紹了桿件結構的基本類型及其分析的基本概念。第2章到第7章分別介紹了連續梁、平面桁架、平面剛架、平面板架、空間桁架和空間剛架這6種典型桿系結構的分析方法，其中的每一章相對獨立性比較強，便于讀者快捷地學習各章內容。第8章給出了6種基本桿系結構類型的分析程序及分析例題。第9章比較詳細地介紹了桿系結構特殊問題的分析方法，如支座發生位移、彈性支座、傾斜支座、平面節點、桿件傳力中斷、桿件端部彈性連接、梁柱單元等。另外，本書還給出了6種典型桿系結構的計算分析習題。在附錄中給出了荷載和其他因素作用于約束桿件所產生的約束桿端力。
　　本書是結構工程及其相關專業的工程技術人員和科研人員從事結構分析計算的必備科技書，也可作為高等院校相關專業師生的教材和教學參考書。