本書系“應用型本科院校土木工程專業規劃教材”之一，分為上、下兩冊。上冊涉及靜力學問題，包括傳統的理論力學靜力學內容和材料力學的大部分內容，并將內力及內力圖集中為一章，作為靜力學和材料力學聯接點。下冊則涉及動力學問題，包括傳統理論力學中的運動學部分以及材料力學中的動力問題（包括疲勞）。本書具有體系新穎、內容緊湊、概念清晰、習題量適中等特點，適合工程力學的教學和學習。
　　本書可作為高等院校土木工程專業及相關專業的教學用書，也可供相關專業工程技術人員參考。