本書是《高等學校精品規劃教材》之一。本書共分8章。主要介紹自動控制系統的基本概念；線性控制系統在時域和復頻域中的數學模型及其動態結構圖的建立和化簡；闡述線性控制系統的時域分析法、根軌跡分析法、復頻域分析法以及校正和設計的基本方法；介紹非線性控制系統中常見的非線性特性對系統性能的影響和常用的相平面、描述函數分析方法。另外針對目前工程計算和實踐應用的需要，增加了MATLAB軟件在控制系統中應用的一些初步內容，以利于相關教學的需要。
　　本書可作為非控制類的工科或農科高等院校相關專業基礎課教材，也可供從事相關專業的技術人員閱讀。