本書是根據(jù)高等工科院校自動(dòng)控制原理課程教學(xué)大綱的基本要求，在總結(jié)了近年來教學(xué)實(shí)踐和教學(xué)改革經(jīng)驗(yàn)的基礎(chǔ)上，結(jié)合學(xué)生的反饋意見并借鑒國內(nèi)外同類優(yōu)秀教材編撰而成。
　　全書主要介紹經(jīng)典控制理論的基本內(nèi)容，包括自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本概念、數(shù)學(xué)模型、系統(tǒng)時(shí)域分析法、根軌跡分析法、頻率特性分析法、控制系統(tǒng)的校正、離散控制系統(tǒng)及現(xiàn)代控制理論初步。內(nèi)容深入淺出，并附有大量有針對(duì)性的實(shí)例和練習(xí)，易于讀者學(xué)習(xí)和鞏固。
　　本書可作為電子信息、機(jī)電一體化類專業(yè)的本科生、?？粕摹白詣?dòng)控制原理”課程專業(yè)教材，也可作為其他相關(guān)專業(yè)學(xué)生和從事自動(dòng)控制方面工作的工程技術(shù)人員的參考書，同時(shí)也可作為高職、高專院校相關(guān)專業(yè)教材。
　　本書配有免費(fèi)電子教案和習(xí)題參考答案，讀者可從中國水利水電出版社網(wǎng)站下載，網(wǎng)址：http：／／www．waterpub．com．cn／softdown／。