本書是高等學校研究生和本科生的教材。主要內容: 被控對象包括水輪機及其有壓過水系統、發電機、電網及負荷的數學模型; 水輪機PI型和PID 型調節器參數整定及系統結構的改進; 水輪機的狀態反饋控制和自適應控制; 非線性水輪機調節系統、具有調壓井的水輪機調節系統、電網并列運行的水輪機調節系統的動態分析。
　　本書亦可作為水輪機調節系統設計、制造、安裝、調試和運行等方面的技術人員和科學研究人員的參考書。